Кинематическая схема манипулятора - Симуляторы - Каталог статей

Пятница, 20.09.2024, 09:53
Приветствую Вас Гость | RSS

luxclothes.ucoz.ru
Главная | Регистрация | Вход

Кинематическая схема манипулятора

Файл: Кинематическая схема манипулятора

Манипулятор состоит из 4-х идентичных механизмов параллельной кинематики типа «гексапод» и производится серийно [2].1 Кинематические схемы звеньев манипулятора.Формула строения - математическая запись структурной схемы манипулятора, содержащая информацию о числе его подвижностей, виде кинематических пар и их ориентации.

Рис. 95 Примеры кинематических схем манипуляторов электропривода и системы контроля за траекторией движения манипулятора.На рисунке № 1 представлена кинематическая схема крана-манипулятора (КМ) составленная по структурной формуле П┴П┴П, согласно которой механизмы передвижения моста КМ.Рисунок 1 – Кинематическая схема манипулятора на базе управляемых. манипуляционных механизмов по патенту.Кинематическая схема манипулятора. 2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора в соответствии с технологической операцией.На рисунке 1 представлена кинематическая схема манипулятора выполненная в правосторонней прямоугольной системе координат.Кинематический анализ механизма манипулятора. Первая и основная задача кинематики – определение функции положения.Используют кинематические схемы манипуляторов, в.Данный блок установлен на манипуляторе. Общий вид манипулятора приведен на рисунках 3 и 4.Кинематическая схема манипулятора приведена на рисунке.Если для этих параметров установить правило выбора знаков, то они составят набор, достаточный для описания кинематической схемы каждого звена манипулятора.

Информация о файле: Кинематическая схема манипулятора
Выложил: Al-Ni-S
Дата: 2014-09-07
Проверил: drsmert
Каким антивирусом: CBL Abuseat
Дата проверки: 2014-09-09
Тип файла: .aim ASCII-файл модели AIMMS
Размер файла: 38 Мб
Скачали раз: 2828
Сказали спасибо: Трофейщик, yevgen1999, Екут, OTTO
Рейтинг файла: ТОП компактный размер